HAC-BS300 300kg硬臂式助力机械手

HAC-BS300是一款额定承载300kg的硬臂式气动助力机械手，采用刚性机械臂结构，通过气动系统辅助完成较重工件的升降、搬运和定位。设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，适用于机械加工、汽车零部件、设备制造、生产线转运及重型部件装配等场景。

对于300kg级工件，如果长期依靠人工完成取放和转运，劳动强度较高。HAC-BS300可根据工件结构配置相应的末端夹具，使操作人员能够借助机械设备完成工件的搬运和定位。

产品特点

300kg额定承载

HAC-BS300额定承载300kg，是本系列硬臂式助力机械手中的高承载规格，适用于300kg级工件搬运及上下料作业。

可用于较重的机械加工件、设备零部件及生产线工件的辅助搬运。

刚性硬臂结构

采用硬臂式机械结构，相比柔性吊索类设备，刚性机械臂能够提供明确的运动结构，适合固定工位的重复搬运和上下料。

气动助力操作

设备气源压力为0.5MPa，通过气动系统提供搬运助力，减少操作人员直接搬运较重工件的体力消耗。

2500mm工作半径

标准工作半径为2500mm，可以覆盖取料、加工、装配及放料等多个位置之间的搬运区域。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，可用于不同高度工位之间的工件取放。

多种安装形式

根据厂房结构和生产线布局，可以选择立柱式、吊臂式、配重底座式或轨道式安装方案。

技术参数

应用场景

机械加工重型工件搬运

机械加工过程中，大型工件、金属部件等可能需要在加工设备和物料区域之间反复转运。

HAC-BS300可用于这些工位中的辅助搬运，减少人员直接搬运300kg级工件的需求。

机床上下料

对于大型加工设备或较重工件的上下料，可以利用HAC-BS300配合专用末端工装完成工件取放。

具体方案需要结合机床高度、工件尺寸以及上下料位置进行设计。

汽车及大型零部件生产

适用于汽车零部件以及其他机械零部件生产过程中较重工件的搬运、转运和装配辅助。

设备制造

设备制造过程中经常需要对较重的零部件进行移动和装配，HAC-BS300可以作为工位上的搬运辅助设备。

重型部件装配

对于需要人工完成定位、安装的重型部件，可以使用机械手先完成工件的搬运和姿态调整，再由操作人员进行后续装配。

生产线工位转运

适用于生产线中多个固定工位之间的重复性物料及工件搬运。

多种安装方式

立柱式安装

通过独立立柱固定机械手，适用于固定生产工位，可根据实际工作区域确定立柱位置。

吊臂式安装

在现场结构条件满足要求的情况下，可利用厂房上部空间进行安装。

配重底座式安装

采用配重底座结构，可用于部分需要灵活布置机械手的工作区域。

轨道式安装

机械手安装在轨道系统上，可以根据生产线布局扩大设备的移动作业范围。

实际安装形式需要结合现场空间、安装条件及作业范围确认。

末端工装决定实际搬运方式

HAC-BS300本体提供机械运动和气动助力，实际抓取工件时需要配置与工件相匹配的末端执行机构。

根据不同工件，可以采用：

• 机械夹持工装

• 专用夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

对于300kg级工件，末端工装的承载能力、夹持位置、工件重心以及安全性都需要在方案设计阶段进行综合考虑。

因此，设备选型不能只根据“300kg”一个参数确定，完整工况同样重要。

HAC-BS300适合哪些工件？

HAC-BS300主要针对300kg级工件的辅助搬运需求，适合：

• 大型机械加工件

• 较重汽车零部件

• 设备制造零部件

• 重型生产工件

• 机床加工件

• 装配过程中的重型部件

• 需要频繁上下料的较重工件

如果工件重量接近300kg，建议在选型时提供完整的工件及工位参数，以确认具体配置。

300kg工件选型需要注意什么？

1. 不只看工件重量

300kg是设备的额定承载参数，但实际搬运时还需要考虑末端夹具及其他工装重量。

同时需要确认工件的重心位置和实际抓取方式。

2. 确认工件尺寸

工件尺寸会直接影响末端工装设计和机械手的有效操作范围。

建议提供工件的长度、宽度、高度及外形结构。

3. 确认工作范围

标准工作半径为2500mm，提升高度为1500mm。

需要确认机械手安装位置与取料、放料位置之间的距离，以及工件需要提升的高度。

4. 确认安装方式

现场可以根据条件选择立柱式、吊臂式、配重底座式或轨道式安装。

对于生产线应用，还需要结合相邻设备的位置确定机械手的实际工作区域。

HAC-BS300的应用优势

对于大型工件和300kg级重物，如果完全依靠人工搬运，通常需要多人配合或者借助其他起重设备。

HAC-BS300通过气动助力和机械臂结构辅助完成工件移动，可以用于固定工位中的重复性搬运工作。

特别是在机床上下料、工件转运和重型部件装配等场景中，可以减少人员直接承担重物搬运工作的频率。

对于需要人工完成最后定位、装配和操作的工位，助力机械手可以作为人与设备之间的搬运辅助工具。

常见问题

HAC-BS300可以搬运多少公斤？

HAC-BS300的额定承载为300kg。实际使用时还需要结合末端夹具重量、工件重心、抓取方式及具体工况确认。

HAC-BS300的工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

HAC-BS300提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。

HAC-BS300需要多大的气源压力？

画册标注气源压力为0.5MPa。

HAC-BS300可以用于机床上下料吗？

可以。HAC-BS300适用于较重工件的机床上下料及工位转运，具体需要根据机床高度、工件尺寸和取放位置配置末端工装。

300kg工件一定要使用300kg型号吗？

如果实际最大工件重量接近300kg，通常需要优先考虑300kg承载规格，但不能只按照工件重量判断。还需要综合考虑夹具重量、重心、抓取方式和实际工作状态。

HAC-BS300可以安装在轨道上吗？

根据本系列画册资料，可以采用轨道式安装。具体轨道及安装结构需要结合现场生产线布局进行配置。

HAC-BS300可以搬运大型金属工件吗？

可以作为大型金属工件的搬运辅助设备，但需要根据工件形状、表面特征、重心及抓取方式确定具体末端工装。