硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手是一种采用刚性机械臂结构的气动助力搬运设备，适用于生产过程中工件搬运、上下料、转运及装配辅助等作业。

设备通过气动系统提供助力，由操作人员控制机械臂完成工件的升降、移动和定位，可减少人工搬运较重工件时的体力负担。

目前提供 HAC-BS100、HAC-BS200、HAC-BS300 三种规格，额定承载覆盖100kg、200kg和300kg，可根据工件重量、搬运距离、提升高度以及现场安装条件进行选型。

产品系列

三个型号标准工作半径、提升高度及气源压力相同，主要区别在于额定承载能力。

如需选择具体型号，可以根据实际工件重量及完整工况进一步确认。

硬臂式助力机械手的特点

刚性机械臂结构

硬臂式助力机械手采用刚性机械臂结构，具有明确的机械运动形式，适合固定生产工位中的重复搬运、上下料及装配作业。

相比单纯人工搬运，机械手能够承担工件移动过程中的主要机械负荷。

气动助力

设备采用气动系统提供搬运助力，标准气源压力为0.5MPa。

操作人员通过控制机械手完成工件取放和移动，可降低重复搬运较重工件产生的劳动强度。

100kg-300kg多种承载规格

根据不同工件重量，提供三个标准型号：

HAC-BS100：100kg

适合100kg级工件搬运、上下料及装配辅助。

HAC-BS200：200kg

适合200kg级机械工件、零部件及生产线物料搬运。

HAC-BS300：300kg

适合300kg级较重工件及大型零部件搬运。

具体选型还需要结合末端夹具重量、工件重心和实际工况确认。

2500mm工作半径

本系列标准工作半径为2500mm，可以覆盖取料、加工、装配及放料等多个位置之间的作业区域。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，可用于不同高度工位之间的工件取放和上下料。

多种安装方式

根据现场厂房结构和生产线布局，可以采用不同安装方式：

• 立柱式

• 吊臂式

• 配重底座式

• 轨道式

具体安装方案需要根据设备位置、现场空间以及作业范围确定。

技术参数

适用场景

机械加工

适用于机械加工过程中工件的搬运、机床上下料以及不同加工工位之间的转运。

对于需要频繁取放的金属工件，可以通过末端夹具配合机械手完成搬运。

机床上下料

可用于机床加工工位，将工件从料区搬运至加工位置，再将加工完成的工件转移至指定区域。

具体设备规格需要根据工件重量、机床高度以及取放位置确定。

汽车零部件生产

适用于汽车零部件生产过程中的工件搬运、生产线转运和装配辅助作业。

设备制造

设备制造过程中存在大量零部件搬运和装配工作，硬臂式助力机械手可用于较重部件的取放和转移。

生产线转运

对于生产线上固定工位之间重复进行的工件搬运，可以利用机械手辅助完成物料转移。

重型部件装配

在大型部件装配过程中，可以利用机械手完成工件搬运和定位，再由操作人员进行后续装配。

末端夹具可根据工件定制

硬臂式助力机械手本体主要负责机械运动和气动助力，实际搬运不同工件时，需要配置相应的末端执行机构。

根据工件特点，可以采用：

• 机械夹持工装

• 专用夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

工件重量、尺寸、重心、表面结构及抓取方式都会影响末端工装的设计。

因此，选择助力机械手时，不仅需要确认承载重量，还需要同时确认实际搬运工况。

如何选择硬臂式助力机械手？

100kg工件

如果主要搬运100kg级工件，可以重点考虑 HAC-BS100。

适用于一般机械工件、零部件及生产线物料搬运。

200kg工件

如果实际搬运重量达到200kg级，可以考虑 HAC-BS200。

适用于较重机械加工件、汽车零部件及生产设备上下料。

300kg工件

如果需要搬运300kg级工件，可以考虑 HAC-BS300。

适用于较大型机械加工件、设备零部件以及重型部件搬运。

需要注意的是，型号选择不能仅根据工件重量判断，还需要考虑夹具重量、工件重心以及实际搬运方式。

选择助力机械手需要提供哪些资料？

如果需要进行设备选型，建议提供以下信息：

工件重量

最大工件重量及常用工件重量。

工件尺寸

工件长度、宽度、高度以及外形结构。

搬运位置

工件从哪里搬到哪里，以及取料点和放料点之间的距离。

提升高度

需要将工件提升到的最高位置以及最低取料位置。

工件抓取方式

确定采用夹持、吸附还是其他专用工装。

现场安装条件

提供计划安装位置、厂房空间及周边设备情况。

根据以上资料，可以进一步判断设备型号、安装方式以及末端工装方案。

硬臂式助力机械手与人工搬运

对于生产现场中重复性的重物搬运，如果长期依靠人工完成，操作人员需要反复进行提取、移动和放置。

采用硬臂式助力机械手后，可以由机械设备辅助完成工件的升降和移动，操作人员主要负责控制、定位以及后续加工或装配工作。

因此，这类设备更适合应用在固定工位、重复搬运、上下料以及装配辅助等场景。

常见问题

硬臂式助力机械手有多少种规格？

目前本系列提供HAC-BS100、HAC-BS200和HAC-BS300三种规格，对应额定承载100kg、200kg和300kg。

硬臂式助力机械手需要多大气压？

本系列标准气源压力为0.5MPa。

硬臂式助力机械手工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。

硬臂式助力机械手可以用于机床上下料吗？

可以，适用于机床上下料、工件搬运以及生产线转运等作业。具体需要根据工件和机床工位进行配置。

100kg、200kg、300kg型号怎么选？

主要根据最大搬运工件重量进行初步选择：

• 100kg级 → HAC-BS100

• 200kg级 → HAC-BS200

• 300kg级 → HAC-BS300

最终选型还需要结合夹具重量、工件重心和实际工况确认。

硬臂式助力机械手可以定制吗？

可以根据实际工件、搬运动作、安装空间以及末端抓取方式进行方案配置。

可以安装在轨道上吗？

根据本系列资料，可以采用轨道式安装。具体轨道结构需要结合生产线布局及现场安装条件确定。

产品型号

HAC-BS100｜100kg硬臂式助力机械手
适用于100kg级工件搬运及上下料。

HAC-BS200｜200kg硬臂式助力机械手
适用于200kg级工件搬运及生产线转运。

HAC-BS300｜300kg硬臂式助力机械手
适用于300kg级较重工件搬运及装配辅助。