HAC-BS200 200kg硬臂式助力机械手

HAC-BS200是一款额定承载200kg的硬臂式气动助力机械手，采用刚性机械臂结构，通过气动系统辅助完成工件的升降、搬运和定位。设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，适用于机械加工、汽车零部件生产、生产线转运及装配等需要搬运200kg级工件的作业场景。

对于需要人工频繁搬运中等重量工件的生产工位，HAC-BS200可配合专用末端夹具完成工件抓取和移动，降低人员持续搬运重物的劳动强度。

产品特点

200kg额定承载

HAC-BS200额定承载200kg，适用于200kg级工件的搬运、上下料、转运及装配辅助作业。

相比100kg级设备，200kg规格能够覆盖更大重量范围的机械加工件、汽车零部件及生产线工件。

硬臂式机械结构

设备采用硬臂式结构，机械臂具有刚性支撑，可用于固定生产工位中的重复搬运、上下料及装配作业。

气动助力搬运

设备气源压力为0.5MPa，通过气动系统辅助完成工件升降及移动，减少操作人员直接搬运200kg级工件的体力负担。

2500mm工作半径

标准工作半径为2500mm，可覆盖取料点、加工设备及放料点之间较大的作业区域。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，适用于不同高度工位之间的工件取放及上下料作业。

多种安装结构

根据现场生产布局，可以采用立柱式、吊臂式、配重底座式或轨道式等不同安装方式。

技术参数

应用场景

机械加工工件搬运

在机械加工生产过程中，部分工件重量较大，人工反复搬运容易增加劳动强度。HAC-BS200可用于工件在加工设备、料区及检测工位之间的转运。

机床上下料

可用于机床加工工位的工件取放，辅助操作人员完成工件上下料作业。

实际使用时，需要根据机床高度、工件尺寸、取放位置及夹具形式确认机械手的具体配置。

汽车零部件搬运

适用于汽车零部件生产过程中较重部件的搬运、转运及装配辅助作业。

生产线工位转运

对于需要在多个固定工位之间重复搬运的200kg级工件，可以利用机械手进行辅助转运，减少人工搬运次数。

重型部件装配

在机械设备装配过程中，可利用HAC-BS200辅助完成部件取放和移动，为人工定位、安装等操作提供搬运助力。

多种安装方式

立柱式

采用独立立柱安装，适合固定生产工位，可根据实际作业区域布置机械手。

吊臂式

根据现场结构条件进行安装，可利用生产车间上部空间布置机械手。

配重底座式

采用配重底座结构，适用于部分不便直接进行固定安装的生产区域。

轨道式

将机械手安装于轨道系统，可根据生产线布局扩大设备的移动范围。

实际安装方式需要根据现场空间、承载条件及作业范围确定。

末端夹具根据工件配置

HAC-BS200的机械手本体负责提供气动助力和机械运动，实际搬运过程中需要根据工件特征配置相应的末端工装。

可根据实际工件情况考虑：

• 夹持式工装

• 专用机械夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

工件的重量并不是确定夹具的唯一因素，工件尺寸、重心、表面结构以及取放姿态同样会影响末端工装的设计。

HAC-BS200适合哪些搬运作业？

HAC-BS200主要适用于200kg级工件的辅助搬运，尤其适合以下生产场景：

• 200kg级机械工件搬运

• 机床上下料

• 汽车零部件搬运

• 工件生产线转运

• 重型部件装配

• 工位之间重复搬运

• 生产设备上下料

• 人工搬运劳动强度较大的工位

如果现场工件重量接近200kg，建议在选型时同时提供工件尺寸、重心位置及实际搬运路径，以便确认具体方案。

HAC-BS200选型需要确认什么？

工件重量

确认实际最大工件重量。除了工件本身，还需要考虑末端夹具等配置的重量，最终承载能力需要结合实际工况确认。

工件尺寸

提供工件长度、宽度、高度及外形结构，有助于确定夹具形式和机械手运动范围。

搬运距离

确认工件从取料点到放料点的距离，判断2500mm工作半径是否能够覆盖实际作业区域。

提升高度

确认工件需要提升到的最高位置以及最低取料位置，判断1500mm标准提升高度是否满足使用需求。

安装位置

根据现场条件确定采用立柱式、吊臂式、配重底座式还是轨道式安装。

HAC-BS200的使用价值

对于200kg级工件，如果长期依靠人工搬运，不仅劳动强度较高，而且在重复性上下料和转运过程中容易占用操作人员大量时间。

HAC-BS200通过气动助力辅助操作人员完成工件的升降和移动，可以将人工从单纯的重物搬运工作中解放出来，使人员更多负责工件定位、加工、装配等操作。

对于生产节拍较稳定、搬运路径相对明确的工位，助力机械手尤其适合作为人工搬运的辅助设备。

常见问题

HAC-BS200最大承载是多少？

HAC-BS200额定承载为200kg，具体使用时还需要结合工件重心、末端工装及实际工作状态进行确认。

HAC-BS200的工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

HAC-BS200提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。

HAC-BS200需要多少气压？

画册标注气源压力为0.5MPa。

HAC-BS200可以用于机床上下料吗？

可以。HAC-BS200适用于机床上下料、加工工件转运等作业，具体配置需要根据机床高度、工件尺寸和取放位置确定。

200kg工件可以直接用HAC-BS200搬运吗？

设备额定承载为200kg，但实际选型不能只看工件重量。还需要考虑末端夹具重量、工件重心、抓取方式及实际运动状态，因此建议根据完整工况进行确认。

HAC-BS200可以安装在轨道上吗？

根据画册资料，本系列支持轨道式安装。具体轨道结构和安装方案需要根据现场生产线布局确定。