HAC-BS100 100kg硬臂式助力机械手

HAC-BS100是一款额定承载100kg的硬臂式气动助力机械手，采用刚性机械臂结构，通过气动系统辅助完成工件的升降、搬运和定位操作。设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，适用于机械加工、汽车零部件、电子电器等生产场景中的工件搬运及上下料。

针对人工搬运过程中劳动强度较大的工位，HAC-BS100可通过末端夹具配合完成工件抓取和移动，减少人员直接搬运重物的工作量，提高生产过程中的操作便利性。

产品特点

100kg额定承载

HAC-BS100额定承载100kg，适用于100kg级工件的搬运、上下料及装配辅助作业。

硬臂式机械结构

采用硬臂式结构设计，机械臂具有明确的刚性运动结构，适合固定生产工位中的重复搬运和上下料作业。

气动助力

设备气源压力为0.5MPa，通过气动系统提供搬运助力，降低人工搬运过程中的体力负担。

2500mm工作半径

标准工作半径达到2500mm，可覆盖较大的工位作业区域，适合生产线、机床及装配工位的工件转移。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，可满足不同高度之间的工件取放及上下料需求。

多种安装方式

根据生产现场空间及设备布局，可采用不同安装形式，包括立柱式、吊臂式、配重底座式和轨道式安装。

技术参数

应用场景

机床上下料

HAC-BS100可用于机床加工工位的工件取放，将工件从料区搬运至机床加工位置，再将加工完成的工件转移至指定位置。

机械加工工件搬运

对于生产过程中需要反复搬运的金属工件、机械零部件等，可利用助力机械手辅助完成工位之间的转运。

汽车零部件生产

可用于汽车零部件生产及装配过程中的工件搬运、上下料和辅助装配。

生产线物料转运

在生产线不同工位之间进行工件转移时，可利用机械手的旋转及升降功能完成搬运作业。

装配工位

对于需要人工频繁拿取、移动和定位的工件，可以通过末端夹具配合机械手完成辅助搬运和定位。

多种安装结构

HAC-BS100可根据现场条件选择不同安装方式。

立柱式安装

适用于固定工位，通过独立立柱支撑机械手，适合常规生产工位布置。

吊臂式安装

根据现场结构条件进行安装，可利用厂房上部空间布置设备。

配重底座式安装

采用配重底座结构，适用于部分需要灵活布置机械手的生产区域。

轨道式安装

将机械手安装在轨道系统上，可根据生产线布局实现一定范围内的移动作业。

具体安装形式需要结合现场空间、工位位置和设备作业范围确定。

末端夹具可根据工件配置

HAC-BS100本体负责提供机械运动和气动助力，实际搬运不同工件时，需要根据工件的形状、重量、尺寸及抓取方式配置相应的末端工装。

例如：

• 机械零部件夹具

• 专用夹持工装

• 吸附式工装

• 定制搬运夹具

不同工件对应的夹具方案并不相同，因此在设备选型时，需要同时确认工件参数和实际搬运动作。

HAC-BS100适合什么工件？

HAC-BS100主要面向100kg级工件的搬运和上下料需求，尤其适合以下类型的工作：

• 工件需要频繁搬运

• 人工搬运劳动强度较大

• 工件需要在两个固定工位之间转移

• 机床上下料需要辅助设备

• 装配过程中需要反复取放工件

• 生产线上存在重复性搬运作业

如果工件重量、尺寸或搬运方式比较特殊，需要结合实际工况进一步确认末端夹具及设备配置。

HAC-BS100选型需要提供哪些参数？

为了确认设备是否适合实际工位，建议提供：

工件重量： 最大工件重量及常用工件重量

工件尺寸： 长度、宽度、高度及外形结构

搬运距离： 工件取料点与放料点之间的距离

提升高度： 取料位置和放料位置的高度差

搬运方式： 夹持、吸附或其他抓取方式

安装条件： 设备计划安装的位置及现场空间

根据这些参数，可以进一步确定机械手的安装形式和末端工装方案。

HAC-BS100的优势

HAC-BS100主要针对100kg级工件的人工搬运和上下料需求进行设计。

与单纯依靠人工搬运相比，采用气动助力机械手可以让操作人员借助机械设备完成工件的升降和移动，减少重复搬运产生的体力负担。

对于机床上下料、生产线转运及装配工位等重复性作业，机械手能够作为人工操作的辅助设备，提高工位操作的便利性。

常见问题

HAC-BS100可以搬运多少公斤？

HAC-BS100的额定承载为100kg。实际使用时还需要根据工件重心、末端夹具及具体搬运工况进行设备配置。

HAC-BS100需要多大的气源压力？

画册参数显示，HAC-BS100气源压力为0.5MPa。

HAC-BS100的工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

HAC-BS100提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。

HAC-BS100可以用于机床上下料吗？

可以。HAC-BS100适用于机床上下料、工件搬运及生产线工位之间的转运，具体需要根据工件重量、尺寸和机床工位空间确定夹具及安装方案。

HAC-BS100有哪些安装方式？

根据现场条件，可以采用立柱式、吊臂式、配重底座式及轨道式等安装方式。

HAC-BS100需要配专用夹具吗？

需要根据实际搬运工件确定。机械手末端可以根据工件的重量、尺寸、形状和抓取方式配置相应的专用工装。