SAC-RS200 200kg软索式助力机械手

SAC-RS200是一款额定承载200kg的软索式气动助力机械手，采用钢丝绳柔性提升结构与气动平衡系统，通过操作手柄辅助完成工件的提升、下降、移动和定位。

设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，小臂工作半径500mm，最小气源压力0.5MPa，适用于机械加工、生产线转运、机床上下料、设备装配及较重工件搬运等作业。

对于需要频繁搬运200kg级工件的生产工位，SAC-RS200能够利用气动助力降低人工搬运劳动强度，同时保留人工对工件进行移动和定位的操作方式。

产品特点

200kg额定承载

SAC-RS200额定承载200kg，适用于200kg级工件的搬运、上下料和装配辅助。

对于机械加工件、设备零部件及生产线工件等较重物料，可以利用机械手完成主要的提升和移动工作。

软索式柔性提升

设备采用钢丝绳柔性提升结构，并结合气动平衡机构进行助力。

软索结构能够配合操作人员完成工件取放和定位，适用于需要人工参与调整的生产工位。

操作手柄控制

通过操作手柄控制机械手运动，操作人员可以根据工件位置进行提升、下降及移动操作。

产品资料标注操作平衡力小于3kg，可降低人工控制机械手时的操作力度。

2500mm工作半径

标准工作半径为2500mm，可覆盖生产设备、料区及装配工位之间的较大作业范围。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，可用于不同高度工位之间的工件取放。

产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体有效提升范围以实际设备配置为准。

500mm小臂工作半径

小臂工作半径为500mm，可以配合主臂完成工件取放和定位。

360°旋转

产品参数中的旋转角度C为360°，能够满足设备周围不同方向的作业需求。

技术参数

注：以上参数根据产品画册整理。实际设备配置需要结合工件重量、尺寸、搬运路径、末端工装及现场条件确认。

工作方式

SAC-RS200通过气动平衡系统为工件提供提升助力，钢丝绳作为柔性提升连接结构。

操作人员通过操作手柄控制机械手，使末端工装携带工件完成：

抓取 → 提升 → 移动 → 定位 → 放置

这种操作方式适合需要人工参与工件定位和装配的生产工位。

适用场景

机械加工工件搬运

适用于机械加工过程中200kg级工件的取放和工位转运。

对于需要在加工设备、料区和检测区域之间反复移动的工件，可以使用SAC-RS200进行辅助搬运。

机床上下料

可用于较重工件的机床上下料，辅助操作人员完成工件从料区到加工位置的移动。

具体需要根据机床高度、工件尺寸和上下料位置确认机械手工作范围。

生产线工位转运

适用于生产线上不同工位之间的工件转移，可以减少人工反复搬运200kg级工件的工作量。

设备零部件装配

在设备制造及机械装配过程中，可利用SAC-RS200辅助完成较重零部件的取放、移动和定位。

重型工件辅助搬运

对于人工搬运劳动强度较高的工位，可通过气动助力降低人员直接搬运重物的需求。

末端工装

SAC-RS200需要根据实际工件配置相应的末端执行机构。

可根据工件特点选择：

• 机械夹持工装

• 专用夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

末端工装的选择需要综合考虑工件重量、尺寸、重心、形状和抓取位置。

对于200kg级工件，还需要将工装自身重量纳入整体承载方案进行考虑。

SAC-RS200适合哪些工件？

SAC-RS200主要针对200kg级工件搬运需求，适合：

• 机械加工件

• 汽车零部件

• 设备零部件

• 工业生产工件

• 装配部件

• 较重模具及工装

• 需要频繁上下料的工件

• 生产线中需要重复转运的重物

具体是否适合，还需要根据工件尺寸、重心和抓取方式进行确认。

软索式结构的特点

SAC-RS200采用软索式提升方式，与硬臂式助力机械手的结构有所不同。

软索结构通过钢丝绳连接末端工装，操作人员可以直接控制工件的移动和定位，适合需要一定操作灵活性的工位。

如果生产现场需要机械手严格按照固定轨迹进行运动，可以进一步比较硬臂式助力机械手方案。

工作范围

SAC-RS200标准参数包括：

• 工作半径：2500mm

• 提升高度：1500mm

• 小臂工作半径：500mm

• 旋转角度C：360°

实际有效工作范围会受到机械手安装位置、工件尺寸、末端工装以及现场设备布局影响。

因此，在安装设备前，应确认取料点、放料点和操作人员站位。

安装方式

根据现场条件，软索式助力机械手可以采用不同的安装结构。

包括：

• 立柱式安装

• 吊臂式安装

• 配重底座式安装

• 轨道式安装

具体采用哪一种形式，需要根据厂房结构、设备位置和作业范围确定。

200kg工件如何选择？

选择SAC-RS200时，不能只看工件重量。

首先确认：

最大工件重量

确认实际需要搬运的最大重量，并考虑末端工装重量。

工件尺寸

提供工件长度、宽度、高度及外形结构。

重心位置

确认工件重心以及计划抓取的位置。

搬运距离

确认工件从取料位置到放料位置的距离。

提升高度

确认需要将工件提升到的最高位置。

抓取方式

根据工件特点确定夹持、吸附或其他工装形式。

SAC-RS200的应用优势

200kg级工件如果长期依靠人工搬运，通常需要较大的体力投入，尤其是生产线上需要重复上下料和工位转运时。

SAC-RS200通过气动平衡系统辅助工件提升，并由操作人员控制机械手移动，可以降低重物搬运带来的劳动强度。

同时，软索式结构保留了人工控制工件的灵活性，适合需要人工参与定位和装配的生产工位。

常见问题

SAC-RS200可以搬运多少公斤？

SAC-RS200额定承载为200kg。实际使用需要结合末端工装重量、工件重心及具体工况确认。

SAC-RS200工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

SAC-RS200提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体有效提升范围需要根据设备配置确认。

SAC-RS200小臂工作半径是多少？

标准小臂工作半径为500mm。

SAC-RS200需要多大气压？

产品资料标注最小气源压力为0.5MPa。

SAC-RS200可以360°旋转吗？

产品参数中的旋转角度C为360°。

SAC-RS200可以用于机床上下料吗？

可以，适用于较重工件的机床上下料、生产线转运和装配辅助。

SAC-RS200需要配夹具吗？

需要根据实际工件确定末端工装。不同工件对应的夹具形式不同。

SAC-RS200和SAC-RS100有什么区别？

两者结构和主要工作参数基本一致，主要区别是额定承载能力：

• SAC-RS100：100kg

• SAC-RS200：200kg

设备重量也不同，SAC-RS100为270kg，SAC-RS200为300kg。

200kg工件一定选择SAC-RS200吗？

如果最大工件重量达到200kg，应重点考虑200kg承载规格，但最终还需要把末端工装重量、工件重心、抓取方式及实际工况一起纳入选型。