SAC-RS100 100kg软索式助力机械手

SAC-RS100是一款额定承载100kg的软索式气动助力机械手，采用钢丝绳柔性提升结构与气动平衡系统，通过操作手柄控制工件的升降、移动和定位。

设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，小臂工作半径500mm，最小气源压力0.5MPa，适用于机械加工、生产线搬运、机床上下料、零部件装配等需要人工辅助搬运的工位。

对于需要频繁搬运100kg级工件的生产现场，SAC-RS100可以通过气动助力降低操作人员的搬运劳动强度，提高工件取放和定位的便利性。

产品特点

100kg额定承载

SAC-RS100额定承载100kg，适用于100kg级工件的搬运、上下料及装配辅助作业。

在工件需要频繁取放、转运的生产工位，可以利用机械手承担主要的提升和移动工作。

软索式柔性提升

设备采用钢丝绳作为柔性提升连接结构，并通过气动平衡机构提供助力。

相比刚性机械臂，软索式结构在工件取放和定位过程中具有一定的柔性，适合需要灵活操作的搬运场景。

操作手柄控制

设备配备操作手柄，操作人员可以直接控制机械手进行工件提升、下降和移动。

产品资料标注操作平衡力小于3kg，可降低操作人员控制工件时所需的操作力度。

2500mm工作半径

标准工作半径为2500mm，可覆盖较大的固定工位作业范围，适用于加工设备、料区及装配工位之间的工件转运。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，可以满足不同高度工位之间的工件取放需求。

产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体有效提升范围需要结合设备配置确认。

500mm小臂工作半径

标准小臂工作半径为500mm，可配合主臂完成工件的取放和定位。

360°旋转

产品参数中的旋转角度C为360°，可根据工位布局进行旋转操作。

技术参数

注：以上参数根据产品画册整理。实际设备配置需要结合工件重量、尺寸、搬运方式及现场工位进行确认。

工作原理

SAC-RS100通过气动平衡系统辅助工件升降，钢丝绳作为柔性连接机构，操作人员通过操作手柄控制机械手完成工件的提升、下降及移动。

在实际搬运过程中，末端工装负责抓取工件，气动平衡机构提供助力，操作人员控制机械手将工件移动到指定位置。

这种方式适合需要人工参与定位和装配，同时又需要降低重物搬运劳动强度的生产工位。

适用场景

机床上下料

可用于机床加工工位的工件取放，将工件从料区搬运到加工设备，再将加工完成的工件移出。

机械加工工件搬运

适用于机械加工过程中100kg级零部件的搬运及工位转移。

生产线物料转运

对于生产线上需要在多个固定工位之间反复搬运的工件，可以使用SAC-RS100进行辅助转运。

零部件装配

在设备装配、机械零部件装配等作业中，可以利用机械手辅助完成工件取放和定位。

重物辅助搬运

适用于人工搬运劳动强度较大的工位，通过气动助力减少操作人员直接搬运重物的工作量。

末端工装

SAC-RS100需要根据实际搬运工件配置相应的末端执行机构。

可根据工件特点采用：

• 机械夹持工装

• 专用夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

工装的选择需要考虑工件重量、尺寸、形状、重心以及抓取位置。

因此，100kg并不是判断末端夹具的唯一参数。

SAC-RS100适合什么工件？

SAC-RS100主要面向100kg级工件搬运需求，适合：

• 机械加工件

• 汽车零部件

• 设备零部件

• 生产线工件

• 装配部件

• 需要频繁上下料的工件

• 需要人工辅助定位的重物

如果实际工件重量接近100kg，还需要同时确认夹具重量及工件重心，以确定具体配置。

软索式结构适合哪些工位？

软索式助力机械手尤其适合需要操作人员参与工件定位和移动的工位。

例如：

取料 → 提升 → 移动 → 定位 → 放置

操作人员可以在整个过程中控制机械手，使工件移动到需要的位置。

对于工件形状复杂、需要人工调整位置或装配定位的作业，软索结构具有较好的操作灵活性。

工作范围

SAC-RS100标准参数：

• 工作半径：2500mm

• 提升高度：1500mm

• 小臂工作半径：500mm

• 旋转角度C：360°

实际有效工作区域还会受到设备安装位置、末端工装及工件尺寸影响。

因此，在确定设备安装位置时，应同时考虑取料点、放料点以及操作人员的站位。

安装方式

软索式助力机械手可以根据现场空间和生产线布局采用相应的安装方案。

常见安装形式包括：

• 立柱式安装

• 吊臂式安装

• 配重底座式安装

• 轨道式安装

具体安装方式需要根据厂房结构、设备位置和工作区域确认。

SAC-RS100选型需要提供哪些资料？

为了确认设备是否适合实际工位，建议提供：

工件重量： 最大重量及常用重量。

工件尺寸： 长度、宽度、高度及外形结构。

工件重心： 重心位置及计划抓取位置。

搬运距离： 取料点到放料点之间的距离。

提升高度： 工件需要提升到的最高位置。

抓取方式： 夹持、吸附或其他方式。

现场空间： 设备计划安装位置及周围设备情况。

根据这些信息，可以进一步确定机械手安装方式和末端工装。

SAC-RS100的应用优势

对于100kg级工件，如果长期依靠人工进行搬运、上下料和转运，操作人员需要反复完成提取、移动和放置动作。

SAC-RS100通过气动平衡系统辅助工件升降，再由操作人员通过手柄控制机械手运动，可以降低重物搬运带来的体力负担。

同时，软索结构适合需要人工参与定位和调整的工位，使设备不仅能够承担搬运工作，也能够辅助操作人员完成工件取放。

常见问题

SAC-RS100最大承载是多少？

SAC-RS100额定承载为100kg。实际使用时还需要结合末端工装重量、工件重心和具体工况确认。

SAC-RS100需要多大气压？

产品资料标注最小气源压力为0.5MPa。

SAC-RS100工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

SAC-RS100提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体使用范围需要结合设备配置确认。

SAC-RS100小臂工作半径是多少？

标准小臂工作半径为500mm。

SAC-RS100可以360°旋转吗？

产品参数中的旋转角度C为360°。

SAC-RS100可以用于机床上下料吗？

可以。设备适用于机床上下料、工件搬运及生产线转运等场景。

SAC-RS100需要配置夹具吗？

需要根据实际工件确定。不同工件的重量、形状、重心及抓取方式不同，对应的末端工装也不同。

SAC-RS100和硬臂式助力机械手有什么区别？

SAC-RS100采用钢丝绳柔性提升结构，适合需要人工参与定位、移动和调整的工位；硬臂式助力机械手采用刚性机械臂结构，更适合固定运动范围内的搬运和上下料。