软索式助力机械手

软索式助力机械手是一种采用钢丝绳柔性提升结构与气动控制相结合的助力搬运设备，适用于工件搬运、上下料、装配及生产线物料转运等作业。

设备通过气动平衡系统辅助工件升降，操作人员可通过操作手柄控制工件的提升、下降和移动，在降低人工搬运劳动强度的同时，提高工件搬运和定位操作的便利性。

本系列提供 SAC-RS100、SAC-RS200、SAC-RS300 三种规格，额定承载分别为100kg、200kg和300kg，可根据实际工件重量、工作范围及安装条件进行选型。

产品系列

三个型号的标准工作半径、提升高度、小臂工作半径及最小气源压力相同，主要区别在于额定承载和设备重量。

产品特点

柔性钢丝绳提升结构

软索式助力机械手采用钢丝绳作为工件提升连接结构，并结合气动平衡系统实现助力升降。

与刚性机械臂结构不同，软索结构更适合工件在一定范围内进行灵活取放和定位操作。

提升行程大

根据产品资料，本系列最大提升行程可达到2m，适用于不同高度之间的工件取放和搬运。

标准产品参数中的提升高度为1500mm，实际提升行程及有效工作高度需要根据具体设备配置确认。

操作灵活

设备采用操作手柄控制，操作人员可以在工件搬运过程中进行提升、下降和移动操作。

产品资料标注操作平衡力小于3kg，实际操作手感还会受到工件重量、末端工装及具体配置影响。

2500mm工作半径

本系列标准工作半径为2500mm，可覆盖较大的工位作业区域，适用于生产线、加工设备及装配工位之间的工件搬运。

小臂工作半径500mm

标准小臂工作半径为500mm，可配合主臂完成工件的取放和定位操作。

360°旋转

产品参数中的旋转角度C为360°，可根据工作区域进行旋转操作。

气动平衡助力

设备采用气动控制及平衡机构辅助完成工件升降，最小气源压力为0.5MPa。

通过助力方式搬运工件，可以降低人工持续搬运重物产生的劳动强度。

技术参数

软索式助力机械手的工作方式

软索式助力机械手主要由立柱、机械臂、气动平衡机构、钢丝绳、操作手柄以及末端工装等部分组成。

工作时，操作人员通过操作手柄控制机械手的运动，气动平衡系统对工件进行助力，钢丝绳负责连接和提升末端工件。

这种结构可以让操作人员以较小的操作力完成工件的提升、下降和移动。

适用场景

生产线工件搬运

适用于生产线上不同工位之间的工件转运，可减少人工重复搬运。

机床上下料

可用于机床加工工位的工件取放和上下料，帮助操作人员完成较重工件的移动。

工件装配

在装配过程中，可利用软索式机械手辅助工件取放、移动和定位，操作人员负责后续装配操作。

机械零部件搬运

适用于机械加工和设备制造过程中零部件的搬运及工位转移。

生产设备上下料

可用于生产设备前后的物料取放和转运，降低人工搬运劳动强度。

重物辅助搬运

对于需要人工频繁搬运的中小型重物，可以通过助力机械手完成主要的升降和移动动作。

末端工装可根据工件配置

软索式助力机械手的末端可以根据实际工件配置相应的夹具或专用工装。

不同工件的外形、重量、尺寸和抓取方式不同，因此末端工装需要根据实际使用要求确定。

常见的工装形式可以包括：

• 夹持式工装

• 专用机械夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

对于特殊工件，还需要结合工件重心、抓取位置和搬运动作进行针对性设计。

如何选择软索式助力机械手？

本系列主要提供100kg、200kg和300kg三种额定承载规格。

100kg级工件

如果主要搬运100kg级工件，可以考虑 SAC-RS100。

适用于一般机械零部件、生产线工件及装配部件搬运。

200kg级工件

如果工件重量达到200kg级，可以考虑 SAC-RS200。

适用于较重机械零部件、生产设备部件及工位转运。

300kg级工件

如果需要搬运300kg级工件，可以考虑 SAC-RS300。

适用于较重工件、设备零部件以及需要较大承载能力的生产工位。

实际选型除了考虑工件重量，还需要确认末端工装重量、工件重心、搬运距离及实际操作范围。

软索式与硬臂式有什么区别？

软索式助力机械手采用钢丝绳柔性提升结构，而硬臂式助力机械手采用刚性机械臂结构。

软索式结构在工件取放和定位过程中具有一定的柔性，适合需要灵活操作的搬运场景。

硬臂式结构则具有较明确的刚性机械运动轨迹，更适合固定工位及特定运动范围内的搬运和上下料。

具体选择哪一种，应根据工件特点、搬运动作以及现场工位条件确定。

选型需要提供哪些参数？

如果需要选择软索式助力机械手，建议提供：

工件重量： 最大工件重量及常用工件重量。

工件尺寸： 长度、宽度、高度及外形结构。

搬运距离： 工件取料点和放料点之间的距离。

提升高度： 工件需要提升的高度。

抓取方式： 夹持、吸附或其他方式。

工作范围： 机械手安装位置与工件取放位置之间的距离。

现场安装条件： 设备安装位置及周围空间。

根据这些资料，可以进一步确定合适的承载规格、末端工装和安装方案。

常见问题

软索式助力机械手有多少种规格？

目前本系列提供SAC-RS100、SAC-RS200和SAC-RS300三种规格，对应额定承载100kg、200kg和300kg。

软索式助力机械手需要多大气压？

产品资料标注本系列最小气源压力为0.5MPa。

软索式助力机械手工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

提升高度是多少？

标准参数中的提升高度为1500mm，产品资料同时标注最大提升行程可达到2m。具体有效提升范围需要根据设备配置和现场工况确认。

小臂工作半径是多少？

标准小臂工作半径为500mm。

软索式助力机械手可以360°旋转吗？

产品参数中的旋转角度C为360°。

软索式助力机械手适合机床上下料吗？

可以。可用于机床上下料、工件转运及装配辅助，具体需要根据工件重量、尺寸和机床工位进行配置。

软索式助力机械手可以定制吗？

可以根据工件重量、尺寸、抓取方式、搬运范围及现场安装条件配置相应方案。

产品型号

SAC-RS100｜100kg软索式助力机械手
额定承载100kg，适用于100kg级工件搬运及上下料。

SAC-RS200｜200kg软索式助力机械手
额定承载200kg，适用于200kg级工件搬运及装配辅助。

SAC-RS300｜300kg软索式助力机械手
额定承载300kg，适用于300kg级较重工件搬运及上下料。