SAC-RS300 300kg软索式助力机械手

SAC-RS300是一款额定承载300kg的软索式气动助力机械手，采用钢丝绳柔性提升结构与气动平衡系统，通过操作手柄辅助完成较重工件的提升、下降、移动和定位。

设备标准工作半径2500mm、提升高度1500mm，小臂工作半径500mm，最小气源压力0.5MPa，适用于机械加工、设备制造、生产线转运、机床上下料及重型部件装配等作业。

对于300kg级工件的重复搬运，SAC-RS300可以通过气动助力减少人工直接搬运重物的劳动强度，同时保留操作人员对工件移动和定位的控制。

产品特点

300kg额定承载

SAC-RS300额定承载300kg，是本系列中的高承载规格，适用于300kg级较重工件的搬运、上下料和装配辅助作业。

软索式柔性提升

采用钢丝绳柔性提升结构，并结合气动平衡机构提供助力。

软索结构适合需要操作人员参与工件移动、调整和定位的作业场景。

操作手柄控制

通过操作手柄控制机械手运动，操作人员可以完成工件的提升、下降和移动。

产品资料标注操作平衡力小于3kg，可降低操作人员控制设备时的操作力度。

2500mm工作半径

标准工作半径为2500mm，可覆盖生产设备、料区及装配工位之间的较大作业范围。

1500mm提升高度

标准提升高度为1500mm，适用于不同高度位置之间的工件取放。

产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体有效提升范围需要根据实际设备配置确认。

500mm小臂工作半径

小臂工作半径为500mm，可以配合主臂完成工件取放和定位。

360°旋转

产品参数中的旋转角度C为360°，可满足设备周围不同方向的工件搬运需求。

技术参数

注：以上参数根据产品画册整理。实际设备配置需要结合工件重量、尺寸、重心、末端工装及现场工位确认。

工作方式

SAC-RS300通过气动平衡系统辅助工件升降，钢丝绳作为柔性提升连接结构。

操作人员通过操作手柄控制机械手运动，使末端工装携带工件完成：

抓取 → 提升 → 移动 → 定位 → 放置

对于需要人工参与定位、装配或调整的生产工位，这种操作方式能够兼顾机械助力和人工控制。

适用场景

重型机械工件搬运

适用于机械加工过程中300kg级工件的取放和工位转运。

机床上下料

可用于较重工件的机床上下料，辅助完成工件从料区到加工设备之间的移动。

设备制造

设备制造过程中存在较重零部件搬运和装配需求，可使用SAC-RS300辅助完成工件取放和定位。

生产线转运

适用于生产线上不同工位之间重复进行的较重工件搬运。

重型部件装配

对于大型机械设备零部件装配，可以利用机械手辅助完成部件移动和定位，再由操作人员进行后续安装。

工装及模具搬运

对于需要频繁取放的较重工装、模具及生产辅助部件，可以根据实际重量和抓取方式配置相应末端工装。

末端工装

SAC-RS300的末端工装需要根据实际搬运工件确定。

可以根据工件结构配置：

• 机械夹持工装

• 专用夹具

• 吸附式工装

• 定制搬运工装

300kg级工件在选型时尤其需要考虑工件重心、夹持位置以及工装自身重量。

因此，额定承载300kg并不意味着所有300kg工件都可以直接采用同一种末端工装，需要根据实际工况进行配置。

SAC-RS300适合哪些工件？

SAC-RS300主要面向300kg级较重工件搬运，适用于：

• 大型机械加工件

• 设备零部件

• 较重汽车零部件

• 重型工装

• 生产线工件

• 装配部件

• 较重模具

• 需要频繁上下料的工件

如果工件重量接近300kg，建议在选型时提供工件完整参数进行确认。

软索式结构适合哪些作业？

SAC-RS300采用钢丝绳柔性提升结构，与硬臂式助力机械手不同。

在搬运过程中，操作人员可以通过手柄控制机械手运动，并根据工件实际位置进行调整。

因此比较适合：

• 工件取放位置不完全固定

• 需要人工辅助定位

• 需要调整工件姿态

• 搬运与装配结合

• 需要较灵活操作方式

如果工件需要严格按照固定轨迹运行，则可以进一步比较硬臂式助力机械手方案。

工作范围

SAC-RS300标准参数：

• 工作半径：2500mm

• 提升高度：1500mm

• 小臂工作半径：500mm

• 旋转角度C：360°

实际有效工作范围会受到安装位置、工件尺寸、末端工装及现场设备布局影响。

在确定设备位置时，需要同时考虑取料点、放料点以及操作人员的操作区域。

安装方式

根据现场条件，可以采用不同的设备安装结构：

• 立柱式安装

• 吊臂式安装

• 配重底座式安装

• 轨道式安装

具体安装方式需要根据厂房结构、设备位置和实际工作范围确定。

300kg工件如何选型？

确认最大工件重量

首先确认需要搬运的最大工件重量，同时计算末端工装等附属部件的重量。

确认工件尺寸

提供工件长度、宽度、高度以及外形结构，以便确定末端工装和工作范围。

确认工件重心

较重工件的重心位置会直接影响抓取方式，需要确定合适的抓取点。

确认搬运距离

确认取料点与放料点之间的距离，判断2500mm标准工作半径是否能够覆盖。

确认提升高度

确认工件最低取料位置和最高放置位置，判断1500mm标准提升高度是否满足需求。

确认抓取方式

根据工件材质、结构和表面情况选择夹持、吸附或其他专用工装。

SAC-RS300的应用优势

对于300kg级工件，如果完全依靠人工进行搬运、上下料和装配，劳动强度较高。

SAC-RS300利用气动平衡系统辅助完成工件提升，再由操作人员通过手柄控制移动和定位，可以降低人员直接承担重物搬运工作的强度。

同时，软索结构具有一定的操作灵活性，适合需要人工参与定位和装配的生产工位。

常见问题

SAC-RS300最大承载是多少？

SAC-RS300额定承载为300kg。实际使用还需要考虑末端工装重量、工件重心、抓取方式及具体工况。

SAC-RS300工作半径是多少？

标准工作半径为2500mm。

SAC-RS300提升高度是多少？

标准提升高度为1500mm。产品资料同时标注最大提升行程可达到2m，具体有效范围需要根据设备配置确认。

SAC-RS300小臂工作半径是多少？

标准小臂工作半径为500mm。

SAC-RS300需要多大气压？

产品资料标注最小气源压力为0.5MPa。

SAC-RS300可以360°旋转吗？

产品参数中的旋转角度C为360°。

SAC-RS300可以用于机床上下料吗？

可以，可用于较重工件的机床上下料、工位转运及装配辅助。

SAC-RS300需要配置专用夹具吗？

需要根据实际工件确定末端工装。工件重量、尺寸、形状和重心都会影响夹具方案。

SAC-RS300和SAC-RS200有什么区别？

两者采用相同的软索式助力结构，主要区别是额定承载：

• SAC-RS200：200kg

• SAC-RS300：300kg

设备重量也不同：

• SAC-RS200：300kg

• SAC-RS300：350kg

300kg工件一定选择SAC-RS300吗？

如果实际最大工件重量达到300kg，应重点考虑300kg承载规格。但最终还需要结合末端工装重量、工件重心、抓取方式及实际搬运工况确认。