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在工厂车间中，有些搬运作业的工件重量较大，但并不需要复杂的自动化机器人。
例如工件从托盘吊运到加工设备、从料架转移到装配工位，或者在固定区域内进行重复吊运。这类作业更关注吊运能力、覆盖范围、操作灵活性以及设备安装方式。
悬臂式搬运臂就是针对这类场景的一种工业搬运设备。
根据实际需求，悬臂式搬运臂可以搭配不同类型的提升设备。其中，采用欧式双速电动葫芦的方案，适合对提升和移动过程有一定控制要求的工厂搬运场景。
一、什么是悬臂式搬运臂？
悬臂式搬运臂通常由安装结构、旋转机构、悬臂以及提升设备等部分组成。
与固定式起重设备相比，它的特点之一是可以围绕安装位置形成一定的作业区域。
操作人员可以控制提升设备完成工件的起吊、移动和放置。
因此，它比较适合：
固定工位上下料
生产线之间的工件转移
料架与加工设备之间的搬运
机械装配工位吊运
五金工件搬运
模具及工装转移
车间局部区域吊运
实际设备结构和工作范围，需要根据现场空间、工件重量以及安装条件确定。
二、为什么要给悬臂式搬运臂配置欧式双速电动葫芦？
悬臂式搬运臂本身主要负责提供搬运范围和支撑结构，而提升设备负责工件的升降。
因此，在设备方案中，提升装置的选择非常重要。
欧式双速电动葫芦的一种应用方式，就是安装在悬臂式搬运臂上，用于完成工件的升降和搬运。
与单纯依靠人工起吊相比，电动提升可以减少人员直接承担工件重量的操作。
而双速提升则可以根据实际作业需要，在不同速度状态下进行操作。
对于需要将工件从一个位置吊起，再移动到另一个位置进行放置的作业，这种组合方式具有比较直接的应用价值。
三、悬臂式搬运臂适合哪些工厂？
1. 机械加工车间
机械加工过程中，经常需要在机床、料架和周转区域之间搬运工件。
如果工件重量较大，人工搬运不方便，可以在固定加工区域设置悬臂式搬运设备。
例如：
料架 → 搬运臂 → 机床
或者：
机床 → 搬运臂 → 周转台
通过固定工位的设备完成工件转移。
2. 五金加工车间
五金加工企业通常存在大量金属工件搬运需求。
对于重量较大的工件，可以根据工件尺寸和重量选择合适的吊具，再利用悬臂式搬运臂完成吊运。
这种方式尤其适合搬运路线比较固定的生产区域。
3. 装配生产线
机械设备装配过程中，经常需要将电机、机架、零部件或者其他较重组件移动到装配位置。
如果完全依靠人工搬运，会受到工件重量和尺寸限制。
使用悬臂式搬运臂后，可以由提升装置承担工件重量，操作人员负责控制工件移动和定位。
4. 模具和工装搬运
模具、夹具以及部分工装重量较大，而且通常需要在固定区域内进行安装和更换。
如果现场空间允许，可以将悬臂式搬运臂布置在设备附近，作为工位辅助吊运设备。
四、悬臂式搬运臂和助力机械手有什么区别？
两者都可以用于工件搬运，但工作方式并不完全相同。
助力机械手更强调操作人员与设备协同完成搬运，通常需要根据工件特点配置相应的末端工具。
悬臂式搬运臂则更强调悬臂结构提供的作业范围，并通过配置提升设备完成吊运。
因此，在选择时可以根据生产方式进行判断。
如果工件需要人工频繁控制、抓取和调整姿态，可以重点考虑助力机械手。
如果工件重量较大、搬运路线相对固定，并且主要需求是吊起、移动和放置，则悬臂式搬运臂可能更加合适。
当然，实际项目中两种设备也可能根据不同工位分别使用。
五、悬臂式搬运臂选型需要提供哪些参数？
在确定设备方案之前，建议先整理现场的基本工况。
工件参数
首先需要确定：
最大工件重量
最小工件重量
工件尺寸
工件形状
工件重心
是否需要翻转
这些参数决定了提升设备和末端吊具的配置。
搬运参数
其次需要确定：
取料位置
放料位置
搬运距离
工作半径
提升高度
每小时搬运次数
每天工作时间
尤其是工作半径和提升高度，需要结合现场实际位置确定。
安装条件
最后还需要确认设备安装位置。
例如安装区域是否有足够空间、地面条件是否满足要求，以及设备采用何种安装方式。
如果现场条件比较特殊，也可以根据实际情况进行方案设计。
六、悬臂式搬运臂还可以搭配真空吸盘吗？
可以根据工件特点进行配置。
例如搬运表面平整的板材、玻璃或者其他适合真空吸附的工件时，可以考虑使用真空吸盘作为末端吊具。
这种情况下，悬臂结构负责提供搬运范围，而真空吸盘负责抓取工件。
不过，真空吸盘并不是所有工件都适合使用。
如果工件表面粗糙、不平整或者存在透气情况，就需要重新评估真空吸附方案。
因此，实际选型不能只看工件重量，还需要考虑工件材质、表面情况和具体搬运方式。
七、悬臂式搬运臂如何确定是否适合自己的工位？
可以先问自己几个问题：
第一，工件有多重？
确定最大重量，而不是只看平均重量。
第二，需要搬多远？
明确取料点和放料点之间的距离。
第三，需要提升多高？
确定工件最低位置和最高位置。
第四，每天搬运多少次？
搬运频率会直接影响设备使用需求。
第五，需要人工参与还是自动运行？
如果需要操作人员参与控制，助力机械手和悬臂式搬运设备都有相应应用场景。
第六，工件怎么抓？
根据工件特点选择吊钩、夹具、真空吸盘等末端工具。
把这些问题确定下来之后，再进行设备选型，通常比单纯按照“多少公斤”选择设备更加合理。
八、悬臂式搬运臂的实际应用价值
对于很多传统工厂来说，并不是所有搬运工位都需要建设完整的自动化生产线。
有些工位只需要解决一个非常明确的问题：
把原来需要人工搬运的重物，更方便地吊起来、移动过去，再准确放下。
这种情况下，悬臂式搬运臂可以作为一种相对直接的工位搬运方案。
它可以根据生产设备的位置进行布置，也可以根据工件重量、搬运范围和提升高度选择相应的提升装置。
对于生产线改造、人工搬运改善以及局部自动化升级，这类设备都有实际应用空间。
九、结语
悬臂式搬运臂并不是简单意义上的“电动葫芦加一根悬臂”。
真正进行设备选型时，需要综合考虑工件重量、尺寸、搬运路径、工作半径、提升高度、使用频率以及现场安装条件。
对于重量较大、搬运路线固定、需要频繁吊运的工位，可以考虑采用悬臂式搬运臂+欧式双速电动葫芦的方案。
如果工件需要人工频繁控制、抓取和定位，则可以进一步考虑助力机械手等人机协作设备。
烜卓科技可根据不同工位的搬运需求，对悬臂结构、提升设备以及末端吊具进行方案配置。