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在五金加工、冲压、机加工和机械装配等工厂中，工件搬运往往占据了大量人工操作时间。
特别是一些重量较大、尺寸较长或者需要频繁重复搬运的五金工件，如果长期依靠人工抬取、转移和上下料，不仅劳动强度较高，也会影响整体生产节奏。
对于这类搬运作业，助力机械手可以作为人工搬运与全自动机器人之间的一种设备方案，通过机械结构和提升装置承担工件的主要重量，由操作人员控制工件移动和定位，从而改善人工搬运条件。
一、哪些五金工件适合使用助力机械手？
并不是所有五金工件都需要自动化设备。
如果工件重量较轻、搬运次数较少，人工操作通常更加简单。
而以下几类工件，更适合考虑助力机械手：
1. 重量较大的五金工件
例如机械加工后的金属工件、冲压件、结构件以及部分装配件。
当单件工件重量较大，并且每天需要重复搬运时，可以通过助力机械手承担主要重量，减少人员直接承重。
2. 需要频繁重复搬运的工件
部分生产线需要将工件从料架搬到加工设备，再从设备取出并转移到指定位置。
如果每天重复进行大量相同或类似动作，使用助力机械手可以减少人员反复搬运带来的劳动负担。
3. 尺寸较大、不方便人工抓取的工件
一些金属板件、长条形工件以及尺寸较大的结构件，即使重量并不是特别高，人工搬运时也可能因为尺寸和重心问题而不方便。
这类工件可以根据实际形状配置合适的末端夹具或吊具。
4. 需要精准放置的工件
对于需要将工件放入加工设备、工装夹具或者指定位置的场景，助力机械手能够让操作人员更加方便地控制工件移动方向和位置。
二、五金工件搬运为什么不一定要使用工业机器人？
很多企业在规划自动化搬运时，首先想到的是工业机器人。
但实际上，工业机器人和助力机械手解决的问题并不完全相同。
工业机器人更适合标准化程度较高、动作路径明确，并且需要按照程序自动完成重复动作的生产场景。
而助力机械手更加适合人机协作搬运。
操作人员负责控制工件的移动方向和作业位置，机械设备承担工件的主要重量。
因此，对于工件种类较多、生产节拍变化较大，或者仍然需要人工判断和操作的生产线，助力机械手往往更加灵活。
简单来说：
如果企业需要的是“完全自动完成搬运”，可以考虑机器人自动化；如果需要的是“让人工更轻松地搬运重物”，助力机械手通常更合适。
三、五金工件搬运应该如何选择助力机械手？
选择设备时，不能只看工件重量。
实际选型通常需要综合考虑以下几个因素。
1. 工件重量
首先需要确定工件的最大重量。
例如100kg、200kg、300kg甚至600kg，不同重量范围对应的设备型号和结构形式不同。
同时需要注意，选型时应按照实际最大工件重量进行考虑，而不是按照平均重量选择。
2. 工件尺寸和形状
工件的长度、宽度、厚度以及重心位置都会影响夹具和设备结构的选择。
对于规则工件，可以采用相对简单的夹持方式；对于形状复杂或者重心不规则的工件，则需要根据实际工况设计末端工具。
3. 搬运距离和工作半径
需要明确设备安装位置与取料、放料位置之间的距离。
如果需要覆盖较大的作业范围，就需要重点考虑机械臂的工作半径以及安装方式。
不同结构的助力机械手，在工作空间和安装方式上存在区别。
4. 搬运频率
同样是100kg工件，每天搬运几十次和每天搬运几百次，对设备的使用需求并不一样。
因此在选型时，还需要了解实际生产节拍、每天工作时间以及搬运频率。
5. 末端夹具
助力机械手本体只是搬运设备的一部分。
真正与工件接触的是末端夹具。
根据工件特点，可以考虑夹爪、吊具、真空吸盘等不同形式的末端工具。
如果工件表面平整，也可以根据实际工况考虑真空吸附方式。
四、不同类型助力机械手适合哪些五金搬运场景？
目前工业搬运设备可以根据机械结构和使用方式进行不同配置。
折臂式智能平衡吊
折臂式结构适合需要较大活动范围，并且需要在不同位置之间进行搬运的作业。
对于工厂内部的上下料、工件转移和装配搬运等场景，可以根据实际重量选择相应型号。
例如烜卓科技的QD系列折臂式智能平衡吊，覆盖100kg、200kg、300kg和600kg不同规格，可根据工件重量和作业要求进行选择。
硬臂式助力机械手
硬臂式结构具有较为明确的机械臂工作范围，适合固定工位以及生产线附近的工件搬运。
HAC-BS系列包括100kg、200kg和300kg规格，具体设备需要结合工作半径、提升高度和安装方式进行选择。
软索式助力机械手
软索式结构采用柔性吊运方式，对于一些需要灵活抓取和移动的工件，可以根据实际夹具进行配置。
特别是在工件形状较复杂、人工参与程度较高的搬运场景中，可以考虑这种结构。
直臂式智能平衡吊
直臂式结构适合一些固定工位的上下料和搬运作业，也可以根据配置搭配不同类型的提升设备。
实际使用时，需要结合工件重量、作业半径、提升高度以及末端工具进行确定。
五、五金工厂实施助力搬运设备时需要注意什么？
在实际项目中，设备选型只是第一步。
如果希望助力机械手真正适合生产现场，还需要在设备安装前确定具体工况。
建议提前提供以下信息：
工件最大重量
工件最小重量
工件尺寸
工件材质
工件形状
重心位置
取料位置
放料位置
搬运距离
工作半径
提升高度
每小时搬运次数
每天工作时间
现场安装条件
需要采用的末端夹具
这些信息越完整，设备方案就越容易确定。
对于非标准工件，也可以根据实际工况对末端夹具、机械臂结构以及安装方式进行针对性设计。
六、助力机械手能解决什么问题？
对于五金加工企业而言，助力机械手并不是简单地把人工搬运换成机械设备。
它更重要的作用，是让人员从持续承受工件重量的工作方式，转变为控制设备完成搬运。
在保持人工参与的同时，通过设备承担主要重量，可以改善重物搬运的操作条件。
对于需要频繁上下料、工件转移以及装配搬运的工位，这种方式尤其值得考虑。
如果工厂目前存在以下情况：
工件重量较大、人工搬运频繁、上下料劳动强度高、工件需要反复转移，但又不适合完全自动化。
那么助力机械手通常是值得评估的一种搬运方案。
七、结语
五金工件搬运设备的选择，没有一个适用于所有工厂的固定答案。
真正合适的方案，需要从工件重量、尺寸、形状、搬运路径、工作频率以及现场安装条件等方面综合判断。
对于人工参与程度较高的生产工位，可以重点考虑助力机械手；对于标准化程度较高、需要连续自动运行的生产线，则可以进一步考虑自动化上下料方案。
烜卓科技提供折臂式、硬臂式、软索式、直臂式等不同类型的助力搬运设备，并可根据实际工况进行设备选型和方案配置。
如果已经确定了工件重量、尺寸和搬运位置，可以根据具体工况进一步确定适合的设备结构和末端夹具。