模具搬运为什么适合使用助力机械手？工厂换模辅助方案

在冲压、注塑、五金加工以及机械制造工厂中，模具通常具有较大的重量和体积。模具在安装、拆卸、转运以及工位调整过程中，如果长期依靠人工搬运，不仅操作强度较高，而且对现场作业空间和搬运方式也有较高要求。

对于需要频繁进行模具搬运、装配和调整的生产现场，助力机械手可以作为一种人机协作设备，帮助操作人员完成模具及相关工件的抓取、提升和转移。

一、工厂模具搬运主要有哪些问题？

模具搬运与普通小型零件搬运不同，通常存在重量较大、尺寸较大、搬运路径固定或需要精确放置等特点。

常见作业包括：

• 模具从存放位置转移到生产设备附近

• 模具安装和拆卸过程中的辅助搬运

• 模具在不同工位之间转移

• 模具维修、装配过程中的翻转或位置调整

• 模具及配套工装的短距离搬运

如果每次都使用叉车或起重设备进行搬运，设备进入工位的灵活性可能受到现场空间限制；如果完全依靠人工，则需要考虑工件重量以及人员操作强度。

因此，在设备附近需要频繁进行短距离搬运时，可以考虑使用助力机械手进行辅助。

二、助力机械手如何辅助模具搬运？

助力机械手的基本思路不是完全替代人工，而是由设备承担主要的提升和搬运负荷，操作人员负责控制移动方向和完成定位。

根据模具的结构和现场工艺，可以配置不同形式的末端夹具。

例如：

夹持式夹具

适用于具有明确夹持位置的模具或工装，通过夹具夹住工件后进行提升和转移。

吊钩式夹具

对于已经设计有吊装位置的模具，可以根据实际吊装方式配置相应的末端工具。

真空吸盘

对于表面条件适合真空吸附的板材类工件，可以采用真空吸盘作为末端工具。

因此，助力机械手并不是固定只能搬运某一种工件，而是需要根据工件形状、重量、表面以及搬运方式进行末端夹具配置。

三、不同模具搬运工位，设备结构也不同

模具搬运设备并不是简单选择一个载荷参数就可以。

实际选型时，还需要考虑设备安装位置、工作半径、提升高度以及操作区域。

1. 设备旁边的短距离模具搬运

如果模具主要是在生产设备附近进行上下料和位置调整，可以根据现场空间选择合适的助力机械手。

例如折臂式、硬臂式或者直臂式结构，都可以根据不同工位进行规划。

2. 多个工位之间的模具转移

如果需要覆盖较大的操作区域，则需要重点考虑助力机械手的工作半径，以及设备安装位置是否能够覆盖整个作业范围。

在规划设备时，应先确定模具的取料点、放料点和人员操作位置，再确定设备安装位置。

3. 模具安装和调整

有些模具搬运并不是简单的“拿起来再放下”，而是在安装过程中需要进行位置调整。

这种情况下，除了载荷之外，还需要重点考虑末端夹具结构以及设备的操作方式，使操作人员能够更方便地控制工件移动。

四、模具搬运选择助力机械手，需要关注哪些参数？

在实际项目中，可以重点从以下几个方面进行确认。

1. 模具重量

首先确定需要搬运的最大重量。

例如现场可能存在100kg、200kg、300kg甚至更大重量的工件，需要根据实际最大载荷选择对应设备。

烜卓科技的助力机械手及智能提升设备覆盖不同载荷范围，具体型号需要结合实际工况进行选择。

2. 工作半径

工作半径决定设备能够覆盖多大的操作区域。

如果设备安装位置距离模具存放点较远，即使设备载荷满足要求，如果工作半径不足，同样无法完成整个搬运过程。

因此，建议先确定实际取料点和放料点，再进行工作半径规划。

3. 提升高度

模具需要经过什么高度范围，也是设备选型的重要因素。

例如需要将模具从托盘提升到生产设备工作位置，就需要根据现场设备高度、托盘高度以及工件尺寸确定实际提升空间。

4. 末端夹具

模具的形状不同，夹具方案也不同。

因此，助力机械手项目中，不能只看机械手本体参数，还需要把末端夹具一起纳入方案设计。

5. 设备安装方式

现场可能存在立柱安装、悬挂安装或者其他安装条件。

安装位置不仅影响设备的工作半径，也会影响操作人员的工作区域，因此需要结合厂房结构和生产线布局进行规划。

五、助力机械手与传统吊运设备有什么区别？

在模具搬运过程中，传统起重设备依然具有重要作用，特别是在大型模具和大范围吊运场景中。

助力机械手更适合解决的是生产工位附近的人机协作搬运问题。

简单来说：

因此，两者并不是互相替代的关系，而是针对不同搬运场景进行选择。

六、模具搬运并不一定需要完全自动化

很多工厂在进行自动化改造时，容易把“自动化”理解成必须使用机器人或者完全无人化。

实际上，对于模具安装、调整、维修以及工位搬运等作业，人仍然需要参与。

这类场景更适合采用人机协作的方式。

操作人员控制设备完成模具提升和移动，同时负责观察工件状态以及进行最终定位。

这种方式可以将人工操作和机械助力结合起来，把原本需要较大体力的搬运动作转化为更加容易控制的操作过程。

七、模具搬运助力机械手方案怎么确定？

如果准备在工厂增加助力机械手，建议不要直接按照“多少公斤”购买设备，而是先整理实际工况。

可以先确认：

1. 最大模具重量是多少？

2. 模具的最大尺寸是多少？

3. 需要搬运多远？

4. 需要提升多高？

5. 取料点和放料点在哪里？

6. 模具采用什么方式进行抓取？

7. 设备安装位置在哪里？

8. 每天大约需要搬运多少次？

这些数据确定以后，再根据实际工作范围和载荷选择设备结构及末端夹具。

对于不同的模具搬运工位，烜卓科技可根据工件重量、搬运范围、安装条件和操作方式进行助力机械手方案规划。

常见问题

助力机械手可以搬运模具吗？

可以。是否适合使用助力机械手，需要根据模具重量、尺寸、搬运距离、提升高度以及夹具方式进行确认。

模具重量比较大，应该怎么选？

首先确定最大实际载荷，再结合工作半径、提升高度以及末端夹具进行综合选型，不能只根据模具重量选择。

助力机械手可以用于冲压模具吗？

可以根据冲压生产现场的具体工况进行方案设计，重点确认模具重量、安装位置、取放路径以及夹具结构。

助力机械手是不是完全自动搬运？

不一定。助力机械手可以采用人机协作方式，由操作人员控制设备完成工件的提升、移动和定位。

结语

模具搬运的核心问题并不只是“能不能吊起来”，而是如何让模具在生产设备附近更加方便地完成取放、转移和定位。

对于需要频繁进行模具搬运、安装和调整的工厂，可以结合实际工位情况选择合适的助力机械手，通过机械助力降低人工搬运强度，并改善工位之间的搬运方式。

如需了解助力机械手、智能平衡吊及不同末端夹具的配置方式，可以结合具体工件重量、尺寸和现场布局进行设备选型。