很多企业在咨询助力机械臂时,都会问到一个非常实际的问题:
助力机械臂需要压缩空气吗?
尤其是一些机械加工厂、装配车间或者新建工厂,在规划设备采购时,经常需要提前确认:
是否需要空压机?
气压要求是多少?
没有压缩空气能不能使用?
后期耗气量大不大?
事实上,并不是所有助力机械臂都完全一样。
不同类型的助力机械臂,对气源的要求也有所不同。
本文将详细为大家解答。
助力机械臂一定需要压缩空气吗?
答案是:
大部分气动助力机械臂需要压缩空气。
目前市场主流助力机械臂主要分为:
气动助力机械臂
电动助力机械臂
智能平衡吊
其中应用最广泛的仍然是:
气动助力机械臂。
为什么气动助力机械臂需要压缩空气?
气动助力机械臂的核心原理是:
利用压缩空气产生平衡力。
抵消工件重量。
例如:
工件重量:
100kg。
通过气缸产生对应平衡力。
使操作者几乎感觉不到重量。
因此:
压缩空气就是设备的重要动力来源。
气动助力机械臂的工作原理
简单理解:
设备内部配置:
平衡气缸
控制阀组
气路系统
操作机构
压缩空气进入气缸后。
形成平衡状态。
操作者只需轻轻推动工件。
即可完成:
提升
下降
平移
旋转
定位
整个过程无需承受实际重量。
助力机械臂需要多大气压?
目前行业主流配置一般要求:
0.4MPa~0.8MPa
推荐气压:
0.6MPa左右
这是大多数工厂空压系统都能满足的范围。
助力机械臂耗气量大吗?
这是很多企业关心的问题。
实际上:
助力机械臂并不是持续大量耗气设备。
因为:
平衡状态下。
系统耗气量较低。
正常工况下:
单台设备耗气量通常远低于:
气动冲床
气动打磨机
气动工具
对于大多数工厂而言。
不会明显增加用气成本。
如果工厂没有压缩空气怎么办?
可以考虑以下方案。
方案一:增加空压机
这是最常见方式。
适用于:
计划长期使用设备。
方案二:采用电动助力机械臂
部分产品无需气源。
适用于:
无气源环境。
方案三:采用智能平衡吊
完全采用伺服系统驱动。
无需压缩空气。
适用于:
高精度安装工位。
智能平衡吊需要压缩空气吗?
一般不需要。
智能平衡吊主要采用:
伺服电机
控制系统
力反馈系统
工作。
因此:
无需压缩空气。
只需提供电源即可。
哪些工厂最适合气动助力机械臂?
以下行业通常已经具备压缩空气系统。
五金冲压行业
激光切割行业
汽车零部件行业
焊接制造行业
家电制造行业
机械装备行业
这些行业使用助力机械臂非常方便。
助力机械臂安装需要哪些条件?
除了压缩空气。
还需要考虑以下因素。
安装空间
需要确认:
工作半径
提升高度
工位布局
地面条件
立柱式设备通常需要:
混凝土地面
膨胀螺栓固定
电源条件
部分夹具需要:
220V电源
或
24V控制电源
气源条件
建议提供:
稳定气压
干燥洁净气源
一个实际案例
某东莞冲压企业。
搬运:
300kg模具。
原本担心:
工厂气源不足。
经过评估后发现:
现有空压机即可满足需求。
最终采用:
助力机械臂
模具夹具。
实现:
单人换模
效率提升60%
停机时间缩短
企业最关心的问题
气源突然中断怎么办?
正规设备通常配置:
安全保护系统
缓降机构
防脱落设计
确保安全。
压缩空气质量有要求吗?
建议使用:
干燥洁净压缩空气。
气动设备维护复杂吗?
维护内容主要包括:
气路检查
过滤器检查
润滑保养
维护成本较低。
电动和气动哪个好?
高频搬运场景:
通常气动更具性价比。
高精度安装场景:
智能平衡吊更有优势。
如何选择适合自己的方案?
可以简单判断:
工厂有气源
优先考虑:
助力机械臂。
工厂无气源
可考虑:
电动助力机械臂。
或
智能平衡吊。
需要高精度定位
优先考虑:
智能平衡吊。
结语
助力机械臂需要压缩空气吗?
对于大多数气动助力机械臂来说,答案是需要。
不过其耗气量并不高,大多数工厂现有空压系统都能够满足使用要求。
企业在选型时,除了关注气源条件,更应结合工件重量、搬运频率、安装精度以及生产需求综合评估,选择最适合自身工况的搬运方案。