机械手分类

用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

机械手一般分为三类

第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置，它可以根据任务的需要编制程序，以完成个项规定的操作。它的特点是局部普通机械的性能之外，还具有通用机械、记忆只能的三元机械。

第二类：是需要人工才做的称为操作机.它起源于原子、军事工业.先生通过操作机来完成得到的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等.工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴'

第三类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。