助力机械手怎么选？硬臂、软索、折臂、直臂有什么区别？

工厂在考虑重物搬运设备时，经常会遇到一个问题：

助力机械手应该怎么选？

目前市场上的助力机械手并不只有一种结构，根据机械臂形式、提升方式以及安装方式的不同，可以分为硬臂式、软索式、折臂式、直臂式等不同类型。

不同结构适合的工作场景并不完全一样。

因此，选择助力机械手时，不能只看设备的最大负载，还需要结合工件重量、尺寸、搬运范围、提升高度以及现场空间进行判断。

一、选择助力机械手首先看什么？

在确定设备结构之前，建议先把实际搬运工况确定下来。

工件有多重？

首先确定需要搬运的最大工件重量。

例如工件可能只有几十公斤，也可能达到几百公斤。

设备的负载能力需要覆盖实际使用需求。

工件有多大？

工件的长度、宽度和高度，会影响夹具选择以及设备的操作空间。

从哪里搬到哪里？

需要确定工件的搬运起点和终点。

如果需要在较大的范围内移动，就需要考虑设备的工作半径。

需要提升多高？

不同设备的提升高度并不相同。

需要提前确认工件最低位置和最高工作位置之间的高度差。

需要什么操作？

只是简单吊起和放下？

还是需要移动、定位、装配甚至调整方向？

这些都会影响最终设备选择。

二、硬臂式助力机械手有什么特点？

硬臂式助力机械手采用刚性的机械臂结构。

与软索式结构相比，硬臂结构具有比较明确的机械臂形态，适合工件搬运、上下料及装配等工作。

烜卓科技的硬臂式助力机械手包括：

• HAC-BS100

• HAC-BS200

• HAC-BS300

对应不同的负载等级。

硬臂式设备可以根据现场情况采用不同的安装方式，例如：

• 立柱安装

• 悬臂安装

• 配重底座

• 四轨道通道

因此，如果工厂需要的是比较明确的机械臂结构，并且现场需要根据工位条件选择安装方式，可以重点考虑硬臂式助力机械手。

三、软索式助力机械手有什么特点？

软索式助力机械手采用软索提升工件。

与硬臂式结构相比，软索式设备在末端操作方面具有不同的结构特点。

烜卓科技的软索式助力机械手包括：

• SAC-RS100

• SAC-RS200

• SAC-RS300

分别对应不同负载等级。

这类设备适合需要进行工件提升、搬运和定位的生产工位。

软索式结构尤其适合操作人员需要频繁控制末端工件位置的场景。

在实际选型过程中，需要结合工件重量、工作半径、提升高度及现场安装条件确定具体型号。

四、折臂式智能平衡吊有什么特点？

折臂式智能平衡吊采用折臂结构，并配合智能提升设备完成工件的提升和搬运。

它与传统固定式吊运设备相比，更加注重操作人员与设备之间的配合。

操作人员可以控制设备完成工件：

• 提升

• 下降

• 移动

• 搬运

• 定位

等操作。

折臂结构的特点之一，是可以利用机械臂的折叠结构覆盖一定的工作范围。

因此，对于需要在多个位置之间搬运工件的生产工位，可以考虑折臂式智能平衡吊。

烜卓科技目前提供不同负载等级的折臂式智能平衡吊，包括QD100、QD200、QD300和QD600。

不同型号对应不同的最大提升重量，实际选择需要根据工件最大重量及工作范围确定。

五、直臂式智能平衡吊有什么特点？

直臂式智能平衡吊采用直臂结构，前端配置智能提升设备。

与折臂式结构相比，直臂式结构更加直接，适合固定工位的工件搬运、上下料及装配等应用。

目前直臂式智能平衡吊可以根据实际需求配置不同类型的智能提升设备。

例如：

钢丝绳智能提升设备

可根据不同负载需求配置80kg、150kg、300kg、600kg等规格。

环链智能提升设备

可根据实际需求配置相应负载等级。

因此，直臂式智能平衡吊可以根据工件重量及现场工况进行不同配置。

六、硬臂、软索、折臂、直臂到底有什么区别？

可以简单理解为：

这张表只能作为初步判断。

实际设备选择还需要考虑工件尺寸、工作半径、提升高度和安装空间。

七、如果工件只有几十公斤，应该怎么选？

如果工件重量较轻，重点就不应该只是看负载能力。

还需要考虑：

搬运频率。

如果每天需要搬运大量工件，即使单件重量不算特别高，长时间人工操作仍然可能存在劳动强度问题。

操作方式。

如果需要人工频繁控制工件的位置，可以考虑助力机械手。

工作范围。

如果工件需要在较大的范围内移动，就需要确认设备的工作半径。

因此，几十公斤的工件同样可能需要助力机械手。

八、如果工件达到几百公斤呢？

当工件重量达到几百公斤时，人工搬运的难度会明显增加。

这时需要重点关注设备负载能力。

例如烜卓科技的折臂式智能平衡吊覆盖100kg、200kg、300kg及600kg不同负载等级。

硬臂式助力机械手则包括100kg、200kg及300kg等级。

软索式助力机械手包括100kg、200kg及300kg等级。

直臂式智能平衡吊则可以根据实际需求配置不同提升设备及负载等级。

因此，从几十公斤到几百公斤，都可以根据实际工况选择对应的设备结构。

九、需要机床上下料，选择哪种设备？

机床上下料是助力机械手比较典型的应用之一。

如果工件需要：

取出 → 移动 → 放置

而且每天需要重复很多次，就可以考虑使用助力机械手降低人工搬运强度。

具体采用哪一种结构，需要看机床周围的空间。

例如：

如果需要较灵活的工作范围，可以考虑折臂式结构。

如果工位比较固定，可以考虑直臂式结构。

如果需要机械臂本身提供刚性支撑，可以考虑硬臂式结构。

如果需要软索方式进行工件提升，则可以考虑软索式结构。

十、需要装配作业，应该选哪种？

装配工位与普通搬运工位存在一定区别。

因为工件移动到指定位置之后，操作人员往往还需要进行：

• 对位

• 装配

• 调整

• 检查

• 紧固

如果工件比较重，操作人员一边承受工件重量，一边进行装配会比较困难。

使用助力机械手后，可以让设备承担工件重量。

操作人员则可以更加专注于装配和定位。

因此，对于重型工件装配工位，可以重点考虑助力机械手或智能平衡吊。

十一、工作范围对设备选择有什么影响？

这是很多客户容易忽略的一个问题。

假设工件需要从设备左侧搬到右侧，如果机械手的工作范围不足，即使设备负载能力足够，也无法满足实际使用需求。

因此，选型时需要明确：

设备安装位置

↓

工件取料位置

↓

工件放置位置

把这些位置确定之后，再判断设备需要覆盖多大的工作范围。

对于折臂式、硬臂式、软索式和直臂式设备，都需要根据实际工位进行确认。

十二、末端夹具同样重要

助力机械手本体只是搬运系统的一部分。

真正与工件直接接触的是末端工具。

不同工件可能需要不同的抓取方式，例如：

• 吊钩

• 专用夹具

• 真空吸盘

• 工件夹持装置

• 定制吊具

如果工件形状比较特殊，还可能需要根据工件结构设计专用夹具。

因此，在询价时不要只告诉供应商：

“我要一台300kg助力机械手。”

更应该说明：

工件是什么？

最大重量是多少？

尺寸是多少？

怎么抓取？

从哪里搬到哪里？

这样才能更准确地确定设备方案。

十三、助力机械手选型的一个简单方法

可以按照下面的流程进行：

第一步：确定最大重量

先确定工件最大重量。

第二步：确定工件尺寸

确认最大长度、宽度和高度。

第三步：确定工作范围

测量设备安装位置与工件取放位置之间的距离。

第四步：确定提升高度

确认工件需要提升到什么位置。

第五步：确定搬运方式

确认是否需要上下料、搬运、定位或装配。

第六步：确定末端工具

根据工件形状确定吊钩、夹具或其他工具。

第七步：确定设备结构

最后再根据实际工况选择硬臂、软索、折臂或直臂结构。

十四、烜卓科技助力机械手产品

烜卓科技提供多种助力搬运设备，覆盖不同结构和应用需求：

折臂式智能平衡吊

适合需要灵活工作范围的工件搬运及上下料。

硬臂式助力机械手

适合工件搬运、上下料及装配。

软索式助力机械手

适合需要软索提升方式的工件搬运和定位。

直臂式智能平衡吊

适合固定工位的工件搬运、上下料及装配，可根据需求配置钢丝绳或环链智能提升设备。

悬臂式助力搬运臂

适合固定区域内的工件吊运，并可以根据实际需要配置相应的电动葫芦。

不同设备并没有绝对的“哪个好”。

真正需要比较的是：

哪一种结构更适合你的工位。

结语

助力机械手的选型，本质上是一个工况匹配问题。

工件重量只是其中一个因素。

还需要综合考虑工件尺寸、搬运范围、提升高度、操作方式、安装条件以及末端夹具。

如果需要在多个位置之间灵活搬运，可以考虑折臂式结构；如果需要刚性机械臂，可以考虑硬臂式结构；如果适合软索提升方式，可以考虑软索式结构；如果是固定工位搬运，则可以考虑直臂式智能平衡吊。

在确定设备之前，最好先把实际工况整理清楚，再选择对应的设备。

如果你正在考虑助力机械手，可以提供工件重量、尺寸、搬运起点和终点、提升高度以及现场照片，根据实际工况选择合适的设备结构。